Εναντίον τους οι Τούρκοι έστειλαν μια δύναμη 40.000 ανδρών υπό τον βοσνιακής καταγωγής Σουλεϊμάν πασά Σκοπιανλί, τον επίσης Βόσνιο Μεχμέτ πασά Κουλένοβιτς και τον Σινάν πασά. Στη Τουρκική δύναμη υπηρετούσε και μεγάλος αριθμός Γάλλων αξιωματικών πυροβολητών – εκπαιδευτών.
Οι Σέρβοι επαναστάτες οχυρώθηκαν στον λόφο και ανέμεναν τον εχθρό που δεν άργησε να φανεί στις 12 Αυγούστου 1806. Οι Σέρβοι έταξαν και τέσσερα πυροβόλα στις οχυρώσεις. Το σερβικό οχύρωμα ήταν κατασκευασμένο από πατημένο χώμα, με τάφρο γύρω του, ενισχυμένο με ξύλινα παραπέτα. Είχε διαστάσεις 300 χ 280 μ. Οι Σέρβοι διέθεταν και λίγους ιππείς υπό τους Μίλος Ομπρένοβιτς και Λούκα Λαζάρεβιτς.
Η μάχη ξεσπά
Από τις 8 Αυγούστου οι τουρκικές προφυλακές πλησίασαν τις σερβικές θέσεις και σημειώθηκαν μικροσυγκρούσεις. Τελικά στις 12 Αυγούστου οι Τούρκοι αποφάσισαν να επιτεθούν. Με τα τρομακτικές ιαχές, επικαλούμενοι τον Αλλάχ και τον «προφήτη», οι Τούρκοι εξόρμησαν, με σπαχήδες και πεζικό, επικεφαλής των οποίων ήταν ο Μεχμέτ πασάς.
Οι Σέρβοι πεζοί είχαν αναπτυχθεί στα παραπέτα σε δύο γραμμές. Άλλοι δύο ζυγοί ανδρών γέμιζαν τα τυφέκια των δύο πρώτων ζυγών ώστε τα πυρά κατά των Τούρκων να είναι συνεχή. Οι Τούρκοι άρχισαν να προελαύνουν σε μια κόλαση πυρός. Δεκάδες έπεφταν αλλά οι υπόλοιποι συνέχιζαν με φανατισμό.
Ξαφνικά όμως μια φονική σερβική ομοβροντία θέρισε ολόκληρη την πρώτη γραμμή των Τούρκων σπαχήδων. Οι Τούρκοι σάστισαν και σταμάτησαν την κίνησή τους εν συγχύσει ευρισκόμενοι. Τότε οι Σέρβοι εξόρμησαν εναντίον τους. Οι επιζώντες της ομοβροντίας Τούρκοι ιππείς πανικοβλήθηκαν και υποχωρώντας έπεσαν κυριολεκτικά πάνω στο πεζικό που ακολουθούσε.
Οι Τούρκοι όμως ανασυγκροτήθηκαν και αντεπιτέθηκαν εκμεταλλευόμενοι τον όγκο των δυνάμεών τους. Ήταν η σειρά των Σέρβων να τραπούν σε φυγή. Όμως ο Κατατζόρτζε με το σπαθί στο χέρι όρμησε μπροστά και τους σταμάτησε, τους εμψύχωσε και τους οδήγησε και πάλι στη μάχη.
Η σερβική αντεπίθεση επέπεσαν με αφάνταστη ορμή και μανία στους Τούρκους. Ο Μεχμέτ πασάς σφάχτηκε σαν αρνί από τον Λουκά Λαζάρεβιτς. Οι Τούρκοι πανικοβλήθηκαν και τράπηκαν σε άτακτη φυγή. Οι Σέρβοι τους καταδίωξαν ως τις γραμμές του πυροβολικού τους. Οι Γάλλοι πυροβολητές των Τούρκων κατάφεραν να προκαλέσουν βαριές απώλειες στους Σέρβους, αλλά τελικά κατακόπηκαν μαζί με τους Τούρκους πυροβολητές.
Οι Σέρβοι έφτασαν μέχρι την σκηνή του Τούρκου διοικητή πριν τελικά αναγκαστούν να υποχωρήσουν υπό την πίεση των αριθμών. Στη μάχη σκοτώθηκε και ο Σινάρ πασάς. Οι συγκρούσεις συνεχίστηκαν μέχρι τις 15 Αυγούστου. Ωστόσο η μάχη της πρώτης ημέρας έκρινες το αποτέλεσμα. Οι Τούρκοι τελικά υποχώρησαν ταπεινωμένοι έχοντας χάσει τουλάχιστον 3.000 άνδρες, έναντι 500 σερβικών απωλειών.
